文章讨论两个非线性波动方程的同时能控性,其中一个波动方程具有Dirichlet边界控制,另一个具有Neumann边界控制。对原系统的线性化系统,我们先给出一个观测性不等式,在此基础上研究了它的同时能控性。然后利用Schauder不动点定理得到非线性波方程的同时能控性。