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摘要
针对当前制造业中工人安装3C零件，导致用眼过度视觉疲劳、工作效率低等问题，本文提出一种基于特征点匹配的视觉识别方法，用相机代替人眼识别、机器人代替工人安装，设计并搭建了视觉识别平台，根据各个零件的特征，经YOLOv5算法、图像处理和手眼标定，可快速识别产品安装所需3C零件，由机器人协作安装，提高生产效率。以电阻、电容、电感等零件为实验对象，识别所需时间最快为0.02s，识别物体并输出结果图片的最快时间约为0.06s，实验结果表明，该方法对3C零件的识别效果良好。
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单位中国科学院重庆绿色智能技术研究院; 重庆工程学院
