变电站智能巡检机器人的全局路径规划设计

作者：王强

来源：集成电路应用, 2023, 40(11): 292-293.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.11.134

• 智能巡检
• 机器人
• 路径规划

阐述变电站智能巡检机器人全局路径规划的功能设计，探讨巡检化机器人的巡检行为控制、姿态角度调整、自主越障方案的实现。