车辆在长下坡路段行驶过程中，道路纵向坡度对汽车纵向受力分析时尤为重要，当道路坡度过大会时会影响汽车的行驶安全性。然而道路纵向坡度很难通过传感器直接测量获得，实时获取道路纵向坡度可以为优化车辆长大下坡提供依据，文章提出基于自适应扩展卡尔曼滤波算法实时估计道路纵向坡度，并进行仿真试验，结果表明，此方法有很强的准确性和实时性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
