一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法

作者：游峰; 涂海清; 王海玮; 曹水金; 黄玲; 张荣辉

来源：2020-08-11, 中国, ZL202010800751.7.

本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法,其特征在于,包括以下步骤：图像预处理,截取感兴趣区域,颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理,定位内侧边界线；仿射变换；在鸟瞰视图内对仿真沙盘车道线进行拟合和多项式矩阵拟合；计算车辆状态,判断车辆偏转方向和车辆偏离车道线距离。本发明解决室内强光环境造成的仿真沙盘车道反光的车道线识别问题,且对于仿真模型车具有一定普遍性。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗室内光照干扰能力强等优点,算法效果直观,测试结果快速可见且充分利用了仿真沙盘的简易性,节约了成本。

• 单位
  华南理工大学