“梦回巴国”舞台机械电气控制系统

作者：宗井彬; 刘文月; 霍景然

来源：机械工程师, 2022, (04): 119-122.

• 舞台机械
• 控制系统
• EtherCAT
• 上位机

“：梦回巴国”剧场位于四川省达州市宣汉县巴山大峡谷景区内，是一个集游览、会议、展览、演出等为一体的综合性文化旅游项目。文中着重阐述“梦回巴国”剧场舞台机械的组成部分、舞台机械的网络系统、舞台机械控制系统及上位机系统，其舞台机械主要包括观众席区机械、舞台区台下机械和台上机械；其控制系统由观众席区机械控制系统和舞台区机械控制系统组成，两套控制系统相互独立，互不干涉。舞台控制系统的上位机与PLC之间采用以太网通信，PLC与变频器、变频器与变频器之间采用现场总线EtherCAT通信；上位机HMI软件Stage APP是基于Microsoft Windows 7系统，采用Vis ual Studio软件开发的，控制器采用德国Be ckhoff CX5020 PLC。设计目的是使观众席区具有“升、降”变化形式，舞台区具有“升、降、旋转、倾斜”变化形式，使表演的艺术造型、层次、动感更强。