本实用新型公开了一种自主动力旋转避让的家用双层停车设备,包括固定于地面的立体螺柱,设于螺柱顶部的螺帽、旋转头、离合器,套于螺柱外部的螺母,与螺母通过花键连接的大锥齿轮,与大锥齿轮啮合的小锥齿轮,与小锥齿轮同轴相连的滚筒,以及固定滚筒的停车板;所述停车板上的滚筒能够随车轮转动,带动小锥齿轮、大锥齿轮、螺母依次开始运动,整个装置开始上升,最终停在指定位置。该停车装置占用空间小、无需外接供能装置,保证了对停车空间的充分利用,停、取车方便,易于安装维护。