井下有轨运输自动化无人驾驶是实现高安全、高效率井下作业的基础。基于此,就无人驾驶技术展开研究,首先介绍了项目概况,其次对项目改造方案与相关功能实现、设备运营及维护展开论述,最终得出改造电机车,实现井下高效化无人作业的方案,为井下作业的效率提升提供良好支持和帮助。