以双液压缸驱动的6副剪叉机构组成的升降工作平台为研究对象,利用动力学仿真软件Simcenter Motion,建立剪叉式升降平台的多体动力学模型,分析液压缸和剪叉机构铰接点在整个工作循环中的受力变化,为升降平台组件的设计选型、安全使用和受力研究提供依据。