不同的轮胎规格成为电桥换档控制模块（ACU）进行换档的整车限制条件。为了既能够实现整车的正常换档，同时又能够尽可能地简化软件版本，实现平台化，本文介绍一种全新的两档减速器换档控制器换档时计算P4M目标转速的计算方案。随着新能源汽车迅猛发展，不同功率、不同转速范畴的驱动电机也得到了广泛的应用，受限于电机的转速范畴和电机的效率区间，为了得到更高的车速和电驱系统效率，在较高配置的电动汽车上，
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