摘要

随着天然气管道里程的增加,以及部分管道的破损和老化,进一步加剧了巡护难度。目前应用最广泛的人工巡护越来越难以实施,而利用同沟敷设光缆进行管道振动预警和泄露检测,由于技术限制和成本高昂,尚未大规模应用。利用无人机代替人工进行定期巡检、应急巡查,既能提高巡护效率、提升巡护效果,又能提高巡护的自动化程度,还能保证巡护人员的人身安全,是未来管道巡护应该重点发展的方向。