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摘要
海洋牧场的建设已成为中国充分利用海洋资源和实现可持续生态渔业的一种重要手段。如何有效地对海洋牧场生物资源和生态环境进行监管与维护的问题已经成为研究热点。本文利用嵌入式技术在ARM处理器上运行Linux系统，通过ffmpeg将遵循V4L2驱动框架的USB摄像头采集的图像经过编解码流化传输到Nginx服务器，地面站将拉取服务器视频流数据显示在终端，实现实时观察海洋牧场监测海域不同海水层的实际情况。经测试在输出VGA分辨率视频图像条件下，视频延迟在1 s以内。该视觉系统为海洋牧场的后期维护及监管提供了一种可用辅助手段。
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