为进一步提高综掘工作面临时支护效率，设计了一种综掘巷道锚护协作机设备,探讨了综掘巷道锚护协作机在不同行驶工况下的稳定性。结果表明：空载上坡时，综掘巷道锚护协作机可以安全行驶的最大坡度为46.2°；承接下坡时，协作机承接支架时可以安全行驶的最大坡度为7.8°；横坡行驶时，综掘巷道锚护协作机在横坡可以安全行驶的最大坡度为35.2°；由3种危险工况的可行域可知，车体重心越低，则重心可调范围越广。
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