轴承故障检测方法及系统,包括:采集原始振动信号,以粒子群算法计算所述原始振动信号得分解参数;优化所述分解参数,以得到参数组合信息,据以分解所述原始振动信号为模式分解信息;提取所述模式分解信息中的耦合输入信号;以所述粒子群算法优化双稳态随机共振系统,据以对所述耦合输入信号进行随机共振处理,以得到故障特征信号。本发明解决了现有技术存在的信号处理效果差,微弱故障信号检测精度低的技术问题。