针对机采籽棉中滴灌带与地膜等大粒度异纤难以清理的难题，提出一种基于图像处理的籽棉异纤检测与清理系统，系统采用机械与风力技术设计了清除长杂及地膜残片的清理结构，同时设计了棉花异纤图像检测算法。采用高斯滤波对异纤图像平滑处理，通过一阶偏导的有限差分求取梯度的幅值与方向，并采用双阈值法对异纤中大粒度的残、碎片图像边缘进行分类识别与清除。实验结果表明，综合运用机械式清理与视觉检测清除的方法，能够快速准确检测并清理滴灌带与地膜等大粒度异纤，有效提高棉花加工企业异纤清除的效率与效果。
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