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摘要
城市长距离交通干道中，小汽车和公交车的运行轨迹存在显著差异，合理的信号协调控制策略应统筹考虑两类车型的需求。针对包含大流量公交车的长距离干线绿波协调路口传统分组片面化的问题，分析了带有公交站台的长距离干道上小汽车和公交车时空轨迹特征，提出了差异化路口分组的信号协调方法。该方法将小汽车和公交车的协调路径分割点分别设置在路口和公交站点，构建了两类车型干道行驶的延误和等候时间最小化运筹学模型。实际路网的仿真证明：针对中山市中山路13个灯控路口，提出的长路径差异化分段协调较Multiband模型，其小汽车和公交车平均延误分别减少34.7%和13.7%，平均停车次数减少28.7%和30.0%。此外，针对饱和度、公共周期和公交停站时间3个关键指标的敏感性分析实验同样证明，提出的方法能同时为长距离走廊上的小汽车和公交车提供协调服务。
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