科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高智能网联自动驾驶汽车（CAV）车队的燃油效率，提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段，速度优化通过利用动态规划（DP），为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段，采用双向控制与领队跟随（BDLF）策略，来保持车队的稳定性，并实时跟踪参考速度曲线。利用Matlab构建的双阶段节能驾驶策略，在Autonomie车辆系统仿真工具中进行了仿真。在多组道路环境下，基于美国加州交通局（Caltrans）性能测量系统（PeMS）提供的交通数据对该策略的性能进行了测试验证。结果表明：本双阶段节能驾驶策略将CAV车队的燃油效率提高了10.1%。因而，该方法可以保持CAV异构车队的稳定并为车队提供更加节能的控制方法。
- 单位
