摘要

集成电路自动切筋成型系统的收料机构,例如SOP类产品,多数厂家使用人工装管、换管实现芯片收集,手动换收料管动作慢,效率低下,劳动强度大。有鉴于此,为改善操作繁琐,优化机器动作工时,本文研究了一种SOP类芯片料管自动装换装置,用于SOP类集成电路冲切成型分离后的芯片收集,实现空料管的自动排序整列,自动运至接料位,并自动把满料管排出到收料仓的自动化装置。