基于条纹投影的光学三维测量方法被广泛应用于医疗诊断、工业检测等各行各业中。计算莫尔轮廓术因具有高精度,实时测量能力,且对物体表面反射率不敏感等优点在条纹投影测量轮廓术中占有重要地位。近些年来,许多基于计算莫尔轮廓术的衍生方法被提出,它们不仅实现了测量精度、测量速度的进一步提高,同时也在增强测量不同物体的适应能力。概述了计算莫尔轮廓术基本理论及其衍生方法,并分析了它们的特点,明确了计算莫尔轮廓术的发展动态。