无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

作者：郝帅红; 武志明^*; 郭韦韬; 余科松; 温鑫伟

来源：农业工程, 2021, 11(03): 62-66.

• 无人驾驶
• 拖拉机
• 底层控制系统
• 智能决策
• 芯片

随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农机进行无人驾驶改造。

• 单位
  山西农业大学