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摘要
为了进一步扩展车载激光扫描点云数据的应用领域，针对点云数据的分类尤为重要。本文针对目前道路面提取中存在的问题，提出了一种基于Otsu算法与改进区域生长算法的道路面提取方法。该方法实现道路面精确提取的关键步骤为：首先，使用Otsu算法自适应计算出分割阈值实现非地面点滤除；其次，计算得到空间激光点的法向量与曲率；最后，将法向量相似度作为约束条件，使用改进区域生长算法进行道路面精确提取。使用两段城市道路点云数据进行试验，结果表明本文方法提取道路面结果的准确度CR、完整度CP以及提取质量Q均大于94%,验证了本文方法的有效性与鲁棒性。
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