本文简单介绍了航路规划及其相关技术,并以A*算法仿真为例对航路规划算法的一般步骤进行说明。针对航路规划的试飞进行了初步分析,并建立了以层次分析法为评估手段的指标评价体系,对试飞及评估技术有一定的辅助作用。