分析A8系列多关节等速训练与测试系统的结构原理，对使用中遇到的开机自检报错设备未连接、初始力矩异常、动力头轴杆无法转动或只能单方向转动以及等速模式下不限速或超出设定活动范围的维修案例进行故障分析，通过设备重启、急停按钮检查、通用串行总线(USB)接口检查以及动力头线材检查等方法，快速排除故障，以减少A8等速的设备故障率，提高设备正常使用率，保障患者及时康复治疗。
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