科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明涉及水下航行器领域,具体涉及主动和从动混合式仿鱼尾水下推进装置。所述装置的主动运动部分包括若干关节,柔性塑料板,柔性棒和驱动线；所述装置的从动部分是用柔性材料注塑而成的鱼尾,具有变形和回复能力。所述关节内部带有通孔,两端是圆柱面转动链接,左右外侧具有线孔,上下外侧具有卡槽。关节通过柔性棒串联在一起,成对驱动线穿过每个关节的左右外侧线孔,连接在最后一个关节上。所述柔性塑料板外形与鱼鳍相似,通过卡槽固定在关节上下外侧。驱动线驱动主动部分进行往复摆动,从动部分将随之运动并产生延时,形成S形运动。所述装置推进效率高,噪声小,驱动器少,成本低,非常适合中小型水下航行器或水面航行器使用。
- 单位
