基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析

作者：马芳武; 佘烁; 吴量^*; 王佳伟; 史津竹; 代凯

来源：汽车工程, 2019, 41(03): 340-345.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.015

• 驾驶员模型
• 单点预瞄
• 时间系数

本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦"的假设。通过增设表征侧向加速时间与纵向预瞄时间之间关系的时间系数F,该模型在保证系统振动频率可调的前提下,可无差地跟踪给定的弧形弯道。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学