针对采煤机摇臂剩余使用寿命预测过程中数据高维度与时间序列相关信息难以挖掘等问题，提出一种多尺度卷积神经网络和门控循环单元神经网络融合的寿命预测方法。首先，利用多尺度卷积神经网络深层特征提取能力和门控循环单元神经网络的时间依赖特性，构建健康指标。其次，采用多项式拟合，预测状态值达到阈值1时的时间，实现摇臂RUL预测。试验结果表明，所提方法预测结果能够较好地接近真实寿命。
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