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摘要
本发明公开了一种爬楼梯的助行器及其爬楼方法,其中爬楼梯的助行器包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接,所述上盖板设有至少两对驱动轮,每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚,所述升降丝杆通过第三轴承座安装于下盖板,所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座,此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接,所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接。本发明可根据台阶不同的高度、宽度进行程序事先设定,以满足各类楼梯需求,适应能力广,灵活性和机动性好。
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