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摘要
针对当前冲突解脱技术难以满足解脱过程中各机公平性要求的问题,提出了基于"核仁解"的低空无人机协作冲突解脱算法.基于Agent技术提出低空无人机冲突解脱智能协作机制,针对无人机活动特点构建冲突解脱"分支"模型,提出基于"核仁解"的冲突协商求解策略,并设计无人机解脱联盟额外支付成本矩阵,建立了基于改进遗传算法的最优策略搜索器进行最优方案搜寻.仿真结果表明,冲突解脱算法能够优化冲突解脱过程中的公平性,并且在满足公平性要求的基础上尽可能的实现系统最优.同时,通过对优先级增益系数的设定可以实现高优先级无人机的优先解脱.
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