塔机自动爬爪机构设计与试验研究

作者：孙金桥; 汤明飞; 李鑫; 贺自名; 徐兴冉

来源：建筑机械, 2022, (10): 107-116.

DOI：10.14189/j.cnki.cm1981.2022.10.018

• 塔机
• 套架顶升
• 自动化
• 虚拟样机技术

本文为了提升塔机顶升加节自动化水平，根据某型号塔机顶升套架的实际结构布局设计了一种自动爬爪机构，并通过理论与试验相结合的方法验证了该机构运动的可行性及设计的合理性，为塔机套架顶升自动化的研究提供了思路。