<正>随着功率半导体器件、材料技术和先进控制策略的发展和技术进步,交流电机驱动控制技术水平有了极大的提高,广泛应用于装备制造、国防军工、交通运输等领域的重大装备中,是支撑国民经济发展的重要基础。无传感器控制技术、高鲁棒性、高动态性、高可靠性、高功率密度已经成为交流电机驱动控制的发展方向。