RISC-V实现多通道智能化货物分拣装置

作者：陈荣林; 魏陈鸿; 王仁平

来源：电气开关, 2021, 59(06): 13-19.

• RISC-V
• 分拣
• 步进电机

本文结合当前国产自主发展处理器IP的嵌入式系统开发应用,设计了一个多通道圆形分拣结构的智能化货物分拣装置,通过OpenMv摄像头将传送带上货物的条形码识别,并通过串口协议,将数据发送到芯来科技推出的开源RISC-V架构处理器蜂鸟E203 MCU SoC,然后对串口接收到的数据进行分析处理,通过直流电机控制传送带,将货物运至尾部的由步进电机控制的分类转盘,送往不同的后续通道,完成分拣功能,整个过程在显示屏显示传送带的转速和当前转盘的角度。实验结果表明:该实验装置均能准确的实现7个通道货物分拣。