露天煤矿开采过程中，矿山台阶边缘线的确定十分重要，传统矿山台阶边缘线量测方法工作量大，精度低、工作效率低下，降低了矿山地形建模效率和验收精度。因此，本文基于车载激光雷达生成露天煤矿密集点云数据，构建一种台阶边缘线提取方法，利用渐进形态学滤波对点云数据进行预处理，通过球半径滤波器、点云聚类、内在形状特征检测算法提取出点云数据中的台阶边缘线特征点，再通过样条拟合生成台阶边缘线。该方法可自动、高效地提取露天煤矿山台阶边缘线，可为矿山三维场景建模和开采监测提供技术支撑。
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