安装误差对单轴旋转对准精度影响分析

作者：刘鑫; 贾继超^*; 黎坤; 赵瑞星; 董树冰

来源：压电与声光, 2020, 42(05): 721-723.

• 捷联惯导系统(SINS)
• 多位置对准
• 单轴旋转
• 卡尔曼滤波
• 失准角
• 安装误差

针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等效加速度计零位估计误差,可通过标定陀螺安装误差提高对准精度。