基于K60的自平衡智能车设计研究

作者：纪萍; 陈玲; 李飞红; 类课文; 牛梦雪

来源：西昌学院学报(自然科学版), 2019, 33(03): 49-52.

DOI：10.16104/j.issn.1673-1891.2019.03.012

• PID控制
• 自平衡小车
• 自动循迹

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。

• 单位
  河海大学文天学院