船载测控天线跟踪动态目标要求速度快、时效性高,针对引导数据间隔时间长以及传输延时的问题,引入拉格朗日插值将其插值成固定时间间隔的数据,并且对引导数据进行野值剔除、外推后得到当前使用数据,与惯导数据对齐后用于驱动天线跟踪目标。