叙述了井下煤矸分离与固体填充采煤的发展及井下煤矸分离具体方法,分析了固体填充采煤技术与井下煤矸分离系统,探讨了井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤系统设计,并提出综合机械化固体填充采煤技术的应用难点,希望能为中国煤矿行业的发展提供一点理论支持。