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摘要
脑部手术对操作的灵活性、精确性、安全性及稳定性要求极高。随着神经影像和手术导航技术的进步, 机器人逐渐被引入神经外科手术。近年来, 我国自主研发的机器人已应用于深部电极植入、颅内病变穿刺活检和置管引流等手术。国际上, 立体定向机器人占据主流, 新兴的磁兼容机器人手术辅助系统对震颤过滤、运动缩放和智能避障等技术进行加强。未来研究将聚力提高空间、材料、驱动和成像的磁兼容性, 完善精密力感知, 加强人工智能技术的应用以及优化远程手术操控, 以推进神经外科手术机器人向自动化、精确性、安全性和有效性等更高目标发展。
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