四旋翼飞行器飞行控制分析

作者：余鹏; 李天鹰^*; 吴兴刚

来源：数字技术与应用, 2018, 36(12): 9.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.12.03

• 四轴飞行器
• 数据融合
• 电机驱动

本文主要就一种小型四旋翼飞行器的控制实现方案进行研究,可以通过遥控实现四旋翼飞行器平稳起飞降落,控制前进后退,左侧翻右侧翻,左旋转右旋转以及悬停这一系列基本动作。四轴飞行器系统涉及空气动力学,飞行器建模分析,数据融合,导航和控制,电机驱动等领域的相关技术,结合本系统实现对四轴飞行器的控制,主要解决飞行器四轴平稳控制的问题,通过不断优化算法,使得四轴具有一定的抗干扰性和快速恢复平稳的功能。

• 单位
  南通理工学院