数据链航迹延迟与ESM点迹间断融合跟踪

作者：傅伟; 余远; 谭顺成^*

来源：海军航空大学学报, 2023, 38(03): 235-240.

• 融合跟踪
• 延迟补偿
• 不敏变换
• 数据链
• 电子支援措施

数据链与电子支援措施（Electronic Supporting Measures,ESM）融合跟踪是1种典型的异类多传感器信息融合。针对数据链航迹存在延迟和ESM点迹间断情况下的数据链航迹与ESM点迹融合跟踪，提出了复杂情况下的数据链与ESM融合跟踪方法，并对融合跟踪的精度进行分析研究。首先，对数据进行时间对准，保证数据链和ESM数据率一致；然后，通过构造基于不敏变换（Unscented Transformation,UT）的非线性量测转换和误差估计方法，将数据链数据对准到ESM数据；最后，通过引入随机补偿机制对数据链延迟进行补偿，并与ESM数据进行关联融合。实验结果表明，有延迟补偿时的融合跟踪精度取决于延迟补偿均值与实际延迟的贴近程度。结果可为信息综合处理装备的发展和设计提供借鉴。

• 单位
  山东工商学院; 南京电子技术研究所