摘要

基于模型预测内模的实时控制算法,能够克服数字逆变电源固有的滞后特性和负载波动等不确定因素。对模型预测内模的控制算法做了进一步研究。分别采用了Z域奈奎斯特图和波特图,分析了算法所含参数对控制性能的影响,包括系统的鲁棒稳定性和对扰动的谐波抑制能力,给出了参数的设计依据。实验结果表明,按照所给参数的设计依据,控制算法能够使数字控制逆变电源获得较好的综合控制性能:良好的稳态波形准确度、快速的动态响应和强的鲁棒性。