针对卡尔曼滤波用于动态周跳探测精度不高问题，本文通过将直线轨迹约束条件加入标准卡尔曼滤波方程中，从而对卡尔曼滤波方程中的预报值进行修正，来提高动态周跳探测精度。实验结果表明，加入约束后的卡尔曼滤波对于动态周跳的探测精度有相应的提高；约束卡尔曼滤波弥补了标准卡尔曼滤波不能探测连续周跳的缺陷，并且加入约束条件后的卡尔曼滤波收敛速度更快，对动态周跳探测效果有明显提高。
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