针对仓储AGV的丝杠举升维修困难,易进灰尘和回转机构电机悬空的问题,设计了一种新型中空圆柱凸轮式举升机构,包括举升机构和回转机构。详细设计了该顶升结构的组成和工作原理,对举升所需的扭矩进行分析计算,并通过SolidWorks仿真分析验证计算结果。结果表明,该方案能够满足要求。