摘要
针对自动控制理论教学中无法在课堂上直接利用倒立摆实验设备进行演示的问题,设计实现了基于MATLAB/GUI(MATLAB’s Graphical User Interface)的直线二级倒立摆仿真实验平台,该平台可集成多个仿真实验,具有很强的可拓展性,能够在界面中修改仿真参数并方便地调用仿真文件进行仿真。通过多次实验,验证了该实验平台的正确性和实用性。
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针对自动控制理论教学中无法在课堂上直接利用倒立摆实验设备进行演示的问题,设计实现了基于MATLAB/GUI(MATLAB’s Graphical User Interface)的直线二级倒立摆仿真实验平台,该平台可集成多个仿真实验,具有很强的可拓展性,能够在界面中修改仿真参数并方便地调用仿真文件进行仿真。通过多次实验,验证了该实验平台的正确性和实用性。