无人机挠性陀螺传感器仿真模型研究

作者：李郴荣; 戴兴安^*; 陈均瑞; 盛守照

来源：传感器与微系统, 2020, 39(05): 54-57.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)05-0054-04

• 无人机
• 挠性陀螺
• 解算模型
• 误差模型

为了提高飞行仿真的置信度,设计了一种由解算模型和误差模型组成的机载挠性陀螺传感器仿真模型。根据从飞行状态、环境仿真软件输出的物理量,推导出传感器输出量物理意义上的解算表达式,并利用MATLAB/SIMULINK建立其解算模型。分析挠性陀螺技术指标来表征的误差以及工作环境变化导致的传感器误差,建立挠性陀螺的误差模型。通过仿真测试,证明此模型有效实用,对完善飞行仿真有很大的帮助。

• 单位
  自动化学院; 南京航空航天大学