基于OpenCV视觉库的车道线图像识别

作者：周奇丰; 凌莉萍

来源：汽车实用技术, 2021, 46(17): 18-33.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.006

• OpenCV
• 霍夫变换
• 车道线

随着《智能网联汽车技术路线图2.0》的发布,国家大力发展智能网联汽车势在必行。文章利用Python中的OpenCV计算机视觉库,通过图像平滑处理,霍夫变换等一系列操作,完成对车道线图像的识别,最终绘制生成完全拟合车道线的图像。文章对于开发基于摄像头的智能车具有较高的利用价值。