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摘要
为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量，提高生产效率，根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求，开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序，设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人，机器人未端选用电动柔性夹具，配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明，上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料，视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟，工作站运行稳定、可靠，达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。
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单位西安航空学院; 电子工程学院
