接触网支柱侧面限界检测作为铁路运维中的重要检测参数之一,目前检测手段仍然以比较落后的单点激光检测方式为主,检测效率低、误差大。文中提出了基于多传感器数据融合的方式,将激光雷达、激光测距传感器、倾角传感器采集的数据进行处理,并以加权平均方式进行数据融合,实现快速、精确地侧面限界检测。实验表明,该模型对侧面限界检测的精度提高到98%,检测效率提高5倍。
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