介绍了煤矿机器人在煤矿少人化、无人化开采技术中的需求背景，提出了应用综采工作面巡检机器人代替巡视人员的技术思路，概括了巡检机器人的系统方案，并重点介绍了巡检机器人本体、无线通信平台以及柔性巡检轨道设计方案。通过在示范工作面开展技术应用，实现了依靠巡检机器人对工作面采场的多维度精准感知、监测，为煤矿智能化开采提供了重要技术支撑。
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