针对传统行波超声电机单面驱动、输出力矩小以及激励电压与疲劳寿命受限于胶层强度等问题，设计了一种夹持式双面齿型行波超声电机。电机采用夹持式双面齿型定子和双转子结构，不仅可施加较高激励电压，而且可实现双面驱动。利用有限元软件对电机定子进行仿真分析，通过模态分析获得电机定子的B(0,8)阶弯曲行波模态振型及其谐振频率，并通过瞬态分析得到驱动齿表面节点的椭圆运动轨迹。仿真分析结果表明该电机定子可在四相交流电压激励下生成行波，且双面驱动齿的驱动力方向一致，进而有效实现双转子同向旋转。
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