磁导航系统引导下机器人穿刺在神经外科手术中准确性的实验研究

作者：王志浩; 余志平; 侯红军; 田伟; 张海清; 韦毅; 刘涛; 丛海波^*

来源：中国微侵袭神经外科杂志, 2020, 25(07): 322-325.

• 机器人穿刺
• 人工穿刺
• 磁导航
• 神经外科

目的探讨磁导航系统引导下机器人穿刺的准确性。方法将圆形泡沫球橡皮泥包埋置于颅骨模型内制备实验模型,扫描模型CT数据行三维重建,并在磁导航下规划穿刺路径。以泡沫球球心作为穿刺目标,由5名医生分别行磁导航系统引导下机器人穿刺(机器人穿刺组)和人工穿刺(人工穿刺组),每人穿刺10次。统计分析两种方式的穿刺参数。结果两组穿刺成功率均为100%,人工穿刺组穿刺误差(3.05±1.05) mm,穿刺用时(38.31±4.21) s;机器人穿刺组穿刺误差(1.03±0.21) mm,穿刺用时(6.99±0.83) s;两组间穿刺时间、穿刺误差差异均有统计学意义(P <0.0001)。两组中5名医生间穿刺误差、穿刺时间差异均无统计学意义(P>0.05)。相关性分析显示:人工穿刺组轨迹距离与穿刺时间、穿刺误差均无相关(P>0.05);机器人穿刺组轨迹距离与穿刺误差无相关(P>0.05),与穿刺时间具有相关性(P <0.05)。结论磁导航系统引导下机器人穿刺比人工穿刺更精确,且缩短穿刺用时。